22.03.2013

Bei unserem heutigen Treffen haben wir uns wieder in neue kleinere Gruppen aufgeteilt, nachdem z.B die Auswertung der Lidardaten und somit die Erstellung einer Map funktionieren. Die verschiedenen Teams beschäftigen sich nun mit folgenden Themen:

• Einheiten: Manche Einheiten stehen bis jetzt nur symbolisch im Code und müssen genauer angegeben werden, so muss z.B. gemessen werden, in welcher Zeit der Roboter 1m zurücklegt.

• Es soll einen Wikieintrag geben, wie man den Lidar öffnet.

• Bearbeitung Task 1-3. Was diese Tasks genau beinhalten, kann unter http://katedry.czu.cz/en/kzs/tasks/ nachgelesen werden.