Nachdem es letzte Woche noch unsicher war, wie wir genau die Algorithmen- und Datenaufbereitungsschnittstelle in das UML-Diagramm einpflegen, wurde heute beschlossen, dass wir eine undurchsichtige Schichtenarchitektur verwenden. Dazu werden wir folgende vier Schichten verwenden:
Sensors -- DataProcessing -- MoveManager – RobotInterface
Außerdem hat sich das Subteam Tasks weitere Aufgaben überlegt, die der Roboter erfüllen muss und diese näher formuliert. Hierin liegt aber das große Problem, dass wir noch keine genaueren Daten vom Roboter haben und deshalb noch auf die Infos vom Team Mechanik und Etec warten müssen.
Zur Abwechslung hatten wir heute Besuch von Benjamin und Jakob aus Team Elektrotechnik die mit uns ein neues Gruppenfoto aufgenommen haben.