30.11.2012
Das UML-Diagramm wurde so bearbeitet, dass es zu den vier Schichten passt, zu denen wir uns letzte Woche entschieden 
haben. Dabei wurden noch einige Änderungen am Diagramm vorgenommen, um zum Beispiel Fehlerkorrekturen an den Sensordaten vorzunehmen, wenn wir diese später entgegennehmen.
Des Weiteren haben wir uns mit der Problematik der Datenauswertung der Druck- und Ultraschallsensoren beschäftigt. Um dies weiter zu bearbeiten, werden wir uns nochmal mit Team ETEC absprechen müssen. Darunter zählt auch die Festlegung einer Schnittstelle.
Die Gruppe zu Mapping hat sich weiter um die Möglichkeiten Auswertung der Lidardaten informiert. Dabei gibt es noch Bedenken bei der Fehlererkennung, zum Beispiel für den Fall, dass die Positionsdaten des Roboters zwischendurch verloren gehen.